Полноценное ЧПУ (ссылки фильтра вида /filter/price-from-9629-to-27728/manufacturer-acer-or-asus/) включается в настройках модуля Kombox: Умный фильтр (/bitrix/admin/settings.php?lang=ru&mid=kombox.filter&mid_menu=1)

В поле Страницы с ЧПУ фильтра укажите раздел каталога (обычно это catalog), если таких разделов несколько то перечислите их через точку с запятой.

Если у вас комплексный компонент каталога (bitrix:catalog), то на этом настройка закончена. Если вы не используете комплексный компонент, то вам нужно в файл urlrewrite.php добавить правила обработки адресов. Я бы рекомендовал вам все-таки использовать комплексный компонент каталога, но если это невозможно, то вам придется самостоятельно написать правила обработки адресов, чтобы при переходе по ссылкам вида /filter/price-from-9629-to-27728/manufacturer-acer-or-asus/ открывался каталог и не было 404 ошибки. Я приведу пример таких правил для url вида:

Раздел: /catalog/#SECTION_CODE#/

Детальная страница: /catalog/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/

Для этого случая правила будут такими (именно в таком порядке):

$arUrlRewrite = array(
    array(
        "CONDITION" => "#^/catalog/filter/[A-Za-z0-9_-]+/\\??.*\$#",
        "RULE" => "",
        "ID" => "",
        "PATH" => "/catalog/index.php",
    ),
	array(
        "CONDITION" => "#^/catalog/([A-Za-z0-9_-]+)/filter/[A-Za-z0-9_-]+/\\??.*\$#",
        "RULE" =>  "SECTION_CODE=\$1",
        "ID" => "",
        "PATH" => "/catalog/section.php",
    ),
	array(
        "CONDITION" => "#^/catalog/([A-Za-z0-9_-]+)/([A-Za-z0-9_-]+)/\\??.*\$#",
        "RULE" => "SECTION_CODE=\$1&ELEMENT_CODE=\$2",
        "ID" => "",
        "PATH" => "/catalog/detail.php",
    ),
	array(
        "CONDITION" => "#^/catalog/([A-Za-z0-9_-]+)/\\??.*\$#",
        "RULE" => "SECTION_CODE=\$1",
        "ID" => "",
        "PATH" => "/catalog/section.php",
    ),
);